ROS 1 / 2 동시 설치 방법

ROS를 사용하다보면 두가지 버전이 필요할 때가 있다.

 

일단 ROS1과 ROS2를 각각 설치한다.

 

설치 후 .bashrc에서 환경설정을 통해 선택해서 사용할 수 있다.

 

ROS 1 / ROS 2  선택

 

위 사진처럼 설정 후 필요한 버전을 주석 제거하고 필요 없는 버전을 주석 처리한다.

위 사진은 ROS1 실행을 위한 설정이다