뽀루뚜기의 잡다구리 기술 블로그

ROS를 사용하다보면 두가지 버전이 필요할 때가 있다.

일단 ROS1과 ROS2를 각각 설치한다.

설치 후 .bashrc에서 환경설정을 통해 선택해서 사용할 수 있다.

위 사진처럼 설정 후 필요한 버전을 주석 제거하고 필요 없는 버전을 주석 처리한다.

위 사진은 ROS1 실행을 위한 설정이다